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iSRM/iSRD是innotronix-powered Switched Reluctance Motor/Drive的英文縮寫，是英創力科技基于開關磁組電機調速原理推出的智能化磁組電機調速系統的簡稱，該系統由開關磁組電機和智能調速驅動器分別構成。

開關磁組電機調速系統是上世紀70年代發源于英國的一種新型電機，因為相對于交流異步電機、永磁電機等調速系統具備結構簡單；啟動電流??；啟動轉矩大（恒轉矩結構）、可掛重載啟動；可頻繁起停和正反轉；系統效率高等明顯的優勢特性，在眾多大功率應用場景得到廣泛應用。但是傳統開關磁組電機調速系統亦存在有噪音、驅動器分立器件帶來的故障排查、檢修麻煩等問題。

英創力科技智能磁組電機調速系統iSRM通過對傳統開關磁組電機結構上的優化，自主開發并封裝了核心功率器件IGBT并優化其拓撲結構，使得整體系統的可靠性比其它開關磁組電機調速系統有極大的提高。通過集成化的模塊設計，系統故障率低、驅動器的結構更緊湊，驅動器控制箱體體積縮小50%以上；電路優化使得雜波干擾率降低了40%以上，抗EMI干擾能力更強；系統支持CAN、RS485、RS232等接口，支持遠程控制，更智能化；iSRM智能磁組電機調速系統較交流異步電機節電50%左右，即便跟傳統開關磁組電機調速系統比也能節電10%左右，有明顯的節能減排效果，還能大大降低維護率。

系統原理

iSRM智能磁阻調速系統包括驅動器和電機部分

??驅動器和電機的連接的功率線為 U1、U2、V1、V2、W1、W2 共6根。U1和U2是電機的U相定子繞組，VW 類同，電機總共有 UVW 三相，每相為相互獨立的繞組。

??電機包括了電機本體和角位置信號檢測部分，角位置傳感器信號是通過8芯屏蔽電纜連 接到驅動器，為驅動器提供角位置信號反饋。

??驅動器的功率連接端子包括3相供電電源輸入（L1、L2、L3），電機功率輸出和制動電 阻輸出。

??驅動器的工作原理是，接收外部的控制信號，判斷當前角位置和電機電流，根據角位置信號得到當前轉速，通過這些信號，進行運算來控制功率管 IGBT 的通斷，以此得到需要的電機電流，進而控制電機的轉矩和轉速。

系統優勢

??起動轉矩大，起動電流小

起動轉矩達到額定轉矩的150%時，起動電流僅為額定電流的30%。

??可頻繁起停及正反轉切換

在有制動單元及制動功率滿足要求的情況下，起停及正反轉切換每小時可達一千次以上。

??過載能力強

電動機的起動轉矩大于3倍額定轉矩。電動機內部裝有溫度檢測元件，在電機溫度不超標的情況下，可以充分發揮電機的過載能力。

??效率高，節能效果好

在寬廣的調速范圍內，整體效率比其它調速系統高至少10%，在低速及非額定負載下，高效率更加明顯。

??功率因數高

功率因數在空載與滿載下均大于0.9。

??電機結構簡單，抗沖擊能力強

電動機轉子為硅鋼片疊壓而成，無鑄鋁、繞組和永磁體，機械強度高，能夠長期耐受螺旋壓力機打擊時的強沖擊與強振動。

??驅動器可靠性高

電動機的功率開關器件與繞組串聯，不會出現直通故障，可靠性高于變頻器的三相橋式電路。

此外，iSRM智能磁組電機調速系統在器件、結構、程序等多方面進行了優化升級，較同業其它開關磁組電機調速系統具有如下獨特優勢：

（1）獨立自主優化、開發并封裝核心驅動功率器件（IGBT），驅動器的器件優化升級使得系統故障率遠低于同業其它系統。

（2）采用獨有的專屬功率模塊優化拓撲結構，結構更緊湊、布局更合理；驅動器體積縮減50%以上，元器件布局復雜度降低50%以上，維護更簡便。

（3）全面采用DSP單片機，實現高精度、高靈敏度全數字化控制；支持RS485、RS232及CAN通信接口，支持遠程控制、拓展能力強、更智能化。

（4）系統設計采取了高低壓隔離技術及電磁干擾優化，強化多種保護功能，抗電磁干擾能力更強，解決了傳統開關磁組電機調速系統無法克服的頑疾

（5）系統全面優化后，較一般開關磁組電機系統依然節電明顯。